O método de Fletcher-Reeves é eficiente para minimizações com restrição.

O método BOX, que corresponde a um método de busca sequencial, lida com restrições de desigualdade, mas não com restrições de igualdade.

O método de programação quadrática sequencial permite apenas restrições de igualdade.

O método Quasi-Newton lida com restrições.

O método BOX é um método robusto, embora necessite de um grande número de iterações.