De acordo com o iluminador Walmir Perez (2007, p. 143-145), o palco em teatro é o espaço de representação cênica que pode ser de encontrado no formato tablados móveis ou fixos, giratórios ou transportáveis. Para o autor, os palcos podem estar posicionados de várias maneiras favorecendo a relação frontal, circular ou semicircular com a plateia e podem ser classificados em cinco tipos, que são: