Em relação ao sistema de eixos do corpo, o vetor velocidade angular de um corpo rígido é expresso por Ω = t29!$ \vec i !$ + 4!$ \vec j !$+ 2t!$ \vec k !$ (rad/s), onde !$ \vec i !$,!$ \vec j !$ e !$ \vec k !$ denotam os vetores da base ortonormal do sistema de eixos do corpo. A matriz de inércia em torno do centro de massa é dada por:
!$ [I]= \begin{bmatrix} 10 & -0 & 0 \\ 0 & 20 & 0 \\ 0 & 0 & 10 \end{bmatrix}kg.m^2. !$
Assinale a alternativa abaixo que apresenta a magnitude correta, em N.m, do momento aplicado em torno do centro de massa, no instante t = 1s:
