Questão 2822710

2822710 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: Consulplan
Orgão: PTI

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Engenheiro de Automação
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Segundo Katsuhiko Ogata, “a tendência moderna nos sistemas de engenharia é aumentar sua complexidade, principalmente em virtude da necessidade de realizar tarefas complexas e de alta precisão”. Sobre a análise e projeto de sistemas de controle no espaço de estados, assinale a afirmativa correta.

Um sistema será dito controlável no instante t0 se, com o sistema no estado x(t₀), for possível determinar esse estado a partir da observação da saída durante um intervalo de tempo finito.

A representação de dado sistema no espaço de estados não é única, mas o número de variáveis de estado é o mesmo para qualquer uma das diferentes representações do mesmo sistema no espaço de estados.

Um sistema será dito observável no instante t₀ se for possível, por meio de um vetor de controle não limitado, transferir o sistema de qualquer estado inicial x(t₀) para qualquer outro estado, em um intervalo de tempo finito.

Os sistemas complexos não comportam entradas e saídas múltiplas, assim como se limitam a ser constantes no tempo, pois não é aconselhável, devido à sua complexidade, desenvolver sistemas no formato MIMO (Multiple Input & Multiple Output), sendo viabilizado apenas o formato SISO (Single Input & Single Output).

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