Magna Concursos
3855461 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: FUNCERN
Orgão: IF-PE
Uma empresa de logística implantou um sistema de robôs móveis autônomos para movimentação de caixas em um armazém. Cada robô possui sensores ultrassônicos para desvio de obstáculos, giroscópio para orientação, além de comunicação em rede com um sistema central. Durante os testes, verificou-se que alguns robôs demoravam mais tempo que outros para completar trajetos semelhantes, devido a diferenças de carga, rotas pouco otimizadas e variações no piso. A equipe de engenharia decidiu aplicar técnicas de modelagem e simulação combinadas com métodos de inteligência computacional para melhorar o desempenho do sistema.
Nesse contexto, a estratégia mais adequada para otimizar o desempenho dos robôs será
 

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