Aproteção social no Brasil surgiu, primeiramente, com a iniciativa pública e a adesão tinha caráter obrigatório. Seguiu-se, então, com a intervenção crescente do Estado.

No Brasil, uma das primeiras manifestações de Seguridade Social são as Santas Casas de Misericórdia e o montepio para a guarda pessoal de D. João Vl.

Na Constituição Federal de 1934, a contribuição social torna-se obrigatória e os funcionários públicos passam a ser aposentados aos 50 anos compulsoriamente.

A Lei nº 8.029/1990 cria o Instituto Nacional do Seguro Social (INSS) como empresa pública federal, mediante a fusão do Instituto de Administração da Previdência e Assistência Social (IAPAS) com o Instituto Nacional de Previdência Social (INPS).

Os Institutos de Aposentadorias e Pensões (IAPs) tiveram sua formação no início do governo de Fernando Collor de Mello.