O apoio denominado rotulado esférico fixo restringe as rotações e libera as translações.

O apoio denominado engaste deslizante (no plano) libera apenas uma translação.

O apoio denominado rotulado móvel (no plano) restringe as translações e libera a rotação.

O apoio denominado rotulado fixo (no plano) restringe apenas uma translação.

O apoio denominado rotulado esférico móvel restringe as translações e libera as rotações.