Geralmente redondas, de cor vermelha, que indicam obrigação ou proibição, de fundo branco e detalhes em preto.

Geralmente quadradas, cor de fundo amarela, que indica perigo e as indicações e os detalhes em preto.

Pintados ou desenhados sobre o piso, na posição horizontal, na forma de faixas, símbolos ou inscrições.

Sinais luminosos, controlados eletronicamente, que servem para controlar o fluxo de veículos e pedestres.