Banhistas no Mar Morto.

O comportamento dos corpos sólidos na água é um dos conhecimentos mais antigos do homem. Arquimedes, que viveu entre 287 a.C. e 212 a.C., ao resolver um a questão encomendada pelo então rei da Grécia, que queria saber se o ouro dado a um ourives tinha sido usado em sua totalidade na confecção de uma coroa, descobriu a lei do empuxo, também conhecida como Princípio de Arquimedes, que permite entender-se como os corpos podem ou não flutuar, como mostrado na figura acima.