
A figura acima apresenta o diagrama do lugar das raízes, para o ganho !$ K \ge 0 !$, de uma planta de terceira ordem, realimentada por um compensador de primeira ordem. Considerando !$ \lambda_1 !$ , !$ \lambda_2 !$ valores reais positivos tais que !$ \lambda_1 > \lambda_2 > 0 !$, é correto afirmar, a partir do diagrama, que a planta em malha