A Resolução - RDC nº 33, de 25 de fevereiro de 2003, dispõe sobre o regulamento técnico para o gerenciamento de resíduos de serviços de saúde. A classificação de Resíduos de Serviços de Saúde tem por objetivo destacar a composição desses resíduos segundo as suas características biológicas, físicas, químicas, estado da matéria e origem, para o seu manejo seguro. A classificação é dada por grupos e desses podemos afirmar: