Os raios mínimos de curvatura horizontal são os menores raios das curvas que podem ser percorridas com a velocidade diretriz à taxa máxima de superelevação, em condições aceitáveis de segurança e conforto. Uma curva em uma rodovia com velocidade diretriz igual a 60km/h, superelevação máxima igual a 6% e fator de atrito transversal igual a 0,15 deve possuir raio de curvatura, em metros,