Quando montado a cavalo o praticante de equoterapia recebe uma grande quantidade de estimulação neurosensorial que integrados centralmente, favorecem a maturação psicomotora do indivíduo

Devido as passadas repetidas do cavalo, percurso, intensidade, frequência e rítmo promove vivências relativas ao movimento, espaço, tempo e dimensão, sendo, portanto uma atividade rica em estímulos psicomotores, os quais são transmitidos ao praticante

O cavalo, comandado em percursos, proporciona movimentos bimensionais e multidirecionais possibilitando uma série de informações simultâneas ao corpo humano

Contribui para o amadurecimento sensório-motor, proporcionando aquisições como o equilíbrio, ajustes posturais, coordenação de movimentos, e movimentos de precisão