Os principais objetivos da terapia ocupacional atuando em qualquer serviço de atenção ao idoso, são maximizar a independência e autonomia dos idosos, otimizar suporte familiar e preparar para a morte.

Cabe ao terapeuta ocupacional identificar as habilidades que possam ser restauradas ou adaptadas e promover intervenções, maximizando a independência e autonomia dos idosos dentro de parâmetros custo-efetivos, segundo as possibilidades individuais de cada caso e os recursos disponíveis.

A intervenção do terapeuta ocupacional deve considerar a participação da pessoa idosa, de seus familiares e cuidadores como fator essencial para que se consiga um esforço autossustentável de promoção e manutenção da saúde.

A avaliação da pessoa idosa deve ser multidimensional, visto que esse tipo de cliente apresenta múltiplos problemas inter-relacionados que afetam a esfera física, psicoafetiva, cognitiva e social, entre outras, de forma absolutamente distinta do que acontece em outros grupos etários.

As atividades terapêuticas ocupacionais para pessoas idosas são planejadas num continuum de menor para maior complexidade, iniciando com as atividades coadjuvantes, como exercícios, facilitação neuromuscular, posicionamento e estimulação sensorial, entre outras.