Variável Controlada (CV, do inglês controlled variable) é a variável que o operador controla para definir o valor desejado de controle.

Variável Manipulada (MV, do inglês manipulated variable): variável cujo valor pode ser ajustado pelo operador ou controlador.

Variável de distúrbio são todas as variáveis cujo valor não é resultado de um ajuste de um operador ou do controlado.

Variável de processo (PV, do inglês process variable) é a variável que o processo controla a fim de manter as características do processo.

Set Point é a variável de referência para nível desejado.