De acordo com o Instituto dos Auditores Internos do Brasil (IIA Brasil), a missão da auditoria interna é aumentar e proteger o valor organizacional, fornecendo avaliação, assessoria e conhecimento objetivos, baseados em riscos. Para isso, estar em conformidade com as Normas Internacionais para a Prática Profissional de Auditoria Interna do The Institute of Internal Auditors, é fundamental. Essas normas são divididas em duas categorias principais: