O vetor posição de uma partícula em movimento sob a ação de um campo elétrico é dado por r(t) = 3 cos t i + 3 sen t j + t² k e a velocidade v da partícula para qualquer instante t é dada por v = dr/dt. Assinale a alternativa que apresenta, respectivamente, as coordenadas do vetor posição e do vetor velocidade no instante !$ t = \pi !$.