As empresas estatais são criadas por lei, enquanto as autarquias podem ser criadas por decreto.

As autarquias têm poder para editar atos dotados de imperatividade e executoriedade, enquanto as empresas públicas são regidas pelo regime jurídico de direito privado.

As empresas públicas são criadas por lei e integram a Administração Pública direta.

As empresas públicas são criadas por decreto sob a forma de sociedade por ações, em que o ente que a criou detém a participação majoritária das cotas acionárias.

As autarquias são aquelas criadas por expressa autorização legal, se constituindo de capital exclusivamente público, mas que se regem pelas normas comerciais e vêm para que o Governo exerça atividades de caráter econômico.