Baseado no Acolhimento e na Classificação de Risco nos Serviços de Urgência, Política Nacional de Humanização da Atenção e Gestão do SUS (BRASIL, 2009), o acolhimento já acumula uma farta experiência em diversos serviços de saúde oferecidos pelo SUS. Essa experiência é heterogênea como o próprio SUS e tem acúmulos positivos e negativos. Reconhecer essa longa trajetória ao falar do acolhimento significa legitimar que grande parte do que sabemos hoje se deve a esse acúmulo prático. O processo de acolhimento deve ocorrer em articulação com as várias diretrizes propostas para as mudanças nos processos de trabalho e gestão dos serviços como: