A capital do Tocantins, apesar de ser considerada uma cidade nova, já vivencia a metropolização, comanda uma hierarquia urbana e concentra investimentos e serviços, sendo considerada uma cidade-núcleo, que abastece cidades dormitórios. Segundo o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE), os centros urbanos são classificados em cinco categorias distintas, mediante o grau de subordinação, influência e intensidade dos fluxos existentes.
Esta classificação dos centros urbanos aponta Palmas como uma: