A figura acima ilustra um sistema de controle em que uma planta com comportamento instável é estabilizada por meio de um compensador. Os modelos matemáticos da planta e do compensador encontram-se na figura. O compensador apresenta um ganho positivo K que deverá ser ajustado.

Verifica-se que para um determinado valor de K, o sistema em malha fechada apresenta um polo localizado em s = −8 . Este valor é