Robôs cartesianos têm a vantagem de apresentar grande exatidão no posicionamento; robôs esféricos possuem um controle mais complicado.

Na programação gestual de robôs industriais, é necessária apenas a especificação dos pontos inicial e final de movimento e o robô extrapola os comandos necessários para efetuar a trajetória.

A programação gestual de robôs industriais só é aplicável em casos em que não é necessária a interação com sensores.

O volume de trabalho de um robô é alterado conforme sua instalação, podendo assim aumentar ou diminuir, desde que respeitando as características construtivas do equipamento.

As linguagens de programação de segunda geração são estruturadas, permitindo a leitura de sensores e programação off-line.