Seja um sistema dinâmico com função de transferência em malha aberta:

G(s) = !$ \dfrac{Y(s)}{U(s)}= \dfrac{1}{s(s+1)(s+2)} !$

e realimentação unitária negativa. Assuma o uso de um controlador proporcional com ganho Kp na malha direta. Assinale, dentre as alternativas abaixo, aquela para a qual esse sistema dinâmico será estável em malha fechada: