Para um determinado sistema de controle, considere o seguinte diagrama de blocos:

Onde y(s) é a variável de processo controlada, d(s) é um sinal de distúrbio, r(s) é a referência do sistema (setpoint), e s é o operador de Laplace.
Assinale a alternativa que apresenta as funções de transferência !$ y(s)/d(s) !$ e !$ y(s)/r(s) !$ correta:
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Professor PEBTT - Eletroeletrônica e Mecatrônica
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