Um líquido, com densidade constante, escoa, a temperatura constante, através de 2 tanques em série, cilíndricos, com áreas das seções (A₁ e A₂) constantes. As válvulas existentes nas saídas de cada tanque são lineares com resistências (R₁ > 0 e R₂ > 0) e A₁R₁ = A₂R₂, conforme mostra a figura abaixo.

Se for obtida a função de transferência !$ \text{G(s)} = \dfrac {\text{h}_2 \text{(s)}} {\text{F}_{\text{i}}\text{(s)}} !$, entre as variáveis em forma de desvio, conclui-se que os polos de G(s) são