As rochas ígneas ou magmáticas são formadas a partir do magma, e os arenitos são exemplos de rochas ígneas intrusivas.

As rochas metamórficas são formadas a partir da transformação de outras rochas, geralmente causadas por mudanças de temperatura e ou pressão nas camadas interiores da crosta terrestre.

As rochas sofrem alterações ao longo do tempo geológico, sobretudo com a ação do vento, chuva, dentre outros fatores. Porém, as sedimentares não se modificam por já serem constituídas de rochas pré-existentes.

O magma lançado pelos vulcões também forma rochas sedimentares, conhecidas como granitos extrusivos.