A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.
Juntas acionadas eletromecanicamente por motores de corrente contínua não podem utilizar excitação na forma de sinal modulado por largura de pulso (PWM).problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.
