O RAPS é um serviço especializado em saúde mental, enquanto o CAPS atua como um conjunto de diferentes pontos de atenção à saúde mental.

As RAPS têm papel estratégico na articulação dos CAPS, tanto no que se refere à atenção direta visando à promoção da vida comunitária e da autonomia dos usuários, quanto na ordenação do cuidado, trabalhando em conjunto com as Equipes de Saúde da Família e demais equipes.

O CAPS é um serviço especializado em intervenções cirúrgicas, enquanto o RAPS atua na promoção da saúde mental.

O RAPS é um serviço especializado em saúde física, enquanto o CAPS atua como um conjunto de diferentes pontos de atenção à saúde mental.

O RAPS é um conjunto de diferentes pontos de atenção à saúde para acolher pessoas com sofrimento ou transtorno mental, enquanto o CAPS é um serviço de saúde mental especializado.