Um determinado sistema dinâmico monovariável apresenta o seguinte modelo, sob a forma de espaço de estado:

!$ \dot{\underline{x}} = \begin{pmatrix} -5 & 0 \\ 0 & -3 \end{pmatrix} \underline{x} + \begin{pmatrix} 1 \\ 4 \end{pmatrix} u !$

!$ y = \begin{pmatrix} 2 & 1 \end{pmatrix} \underline{x} !$

em que u representa o sinal de entrada, y, o sinal de saída, e !$ \underline{x} !$, o vetor de estados.

Qual deverá ser o modelo desse sistema, sob a forma de função de transferência G(s) = Y(s)/U(s)?