Resultam de atividades de origem industrial, doméstica, comercial, mas não os de origem agrícola e hospitalar, que se enquadram em outra classificação.

Quanto à estrutura e composição química, classificam-se em: orgânicos, inorgânicos e hospitalar.

Os coletores, excluindo os sacos plásticos, para o acondicionamento de RS deverão ser identificados com as cores padronizada na legislação.

A coleta do lixo domiciliar deve ser efetuada em cada imóvel, sempre nos mesmos dias e horários diferenciados.

O destino dos RS é o aterro sanitário que deve conter células de lixo domiciliar e hospitalar, impermeabilização de fundo, sistema de coleta e tratamento dos líquidos percolados e sistema de coleta e queima do biogás.