Uma cremalheira é uma barra reta e dentada utilizada para converter o movimento de rotação de um motor em movimento linear. Quando se usa esse sistema, frequentemente é necessário delimitar a distância máxima do deslocamento realizado pela peça, a fim de evitar o desacoplamento do eixo do motor com a parte dentada da cremalheira. Essa delimitação é feita através de um acionamento por chave, indicando o ponto máximo de deslocamento permitido.

A chave utilizada para essa função é conhecida por