O algoritmo de controle PID é muito utilizado em controle de processos, devido a sua fácil implementação e versatilidade. Julgue as afirmativas a seguir, com relação ao controle PID.

I. O controlador PID é uma técnica que não requer um conhecimento profundo da planta e não requer um modelo matemático do processo.

II. O algoritmo de controle universal PID é baseado em realimentação. Ele é robusto e, se as condições de processo mudam, a sintonia do controlador usualmente produz controle satisfatório.

III. Uma vantagem do PID é o seu desempenho para processos com constantes de tempo grandes e/ou atrasos puros longos, pois mesmo com distúrbios frequentes, o processo voltará rapidamente a atingir o estado estacionário desejado.

Está(ão) CORRETA(S):