A equação característica de uma malha de controle é a seguinte:

1 + G₁(s). G₂(s) = 0

Onde:

G₁(s) = 1 / Ts (função de transferência do processo);

G₂(s) = 1 / T_is (regulador).

Aplicando o critério de estabilidade de HOUTH-HURWITZ (H-H), tem-se:

B(s) = an sⁿ + an-1 s^n-1 + …..+ a₂ s² + a₁ s¹ + a₀

De acordo com o critério de estabilidade apresentado, é correto afirmar que o sistema de controle é