O fato gerador do imposto depende de uma atividade estatal específica.

A taxa é um tributo vinculado à ação do particular, e não à atividade estatal.

A taxa é considerada como tributo com característica unilateral, admitindo-se sua exigência em face de atuação de empresa privada.

O imposto é considerado como tributo com característica bilateral.

A taxa pode ter como fato gerador o exercício regular do poder de polícia.