O nascimento da comédia ocorreu em Roma durante o período republicano, tendo Plauto e Terêncio como os principais autores do gênero.

O termo “comédia” é de origem grega e tem por etimologia o termo κόμη, alusão às perucas cômicas usadas pelos atores.

Ao contrário das tragédias, que eram encenadas em grandes festivais da antiguidade, as comédias eram encenadas durante festas privadas patrocinadas por cidadãos ricos.

Dentre as obras de maior destaque sobre a origem do teatro, pode-se citar a Arte Poética de Aristóteles, embora a parte dedicada à comédia tenha se perdido.