Um corpo submetido a uma solicitação apresenta uma distribuição de tensões. Esta distribuição pode variar conforme o ponto estudado deste corpo. Assim, criaram-se diferentes formas de estudo das tensões nos diferentes pontos de um corpo rígido.

Na lista abaixo, o modelo gráfico que permite a visualização completa do estado de tensão num ponto qualquer de um corpo chama-se: