A assimilação provoca uma transformação dos reflexos, que gradativamente vão se diferenciando e se tornando mais complexos e flexíveis, deixando de ser postas como estímulos determinados. Esse processo dá origem ao esquema de equilibração, tais como pegar, puxar, sugar, empurrar, entre outros.

Ao agir sobre o meio, o indivíduo incorpora a si elementos que pertencem ao meio. Nesse processo, as coisas e os fatos do meio são inseridos em um sistema de relações e adquirem significação para o indivíduo.

É uma propriedade intrínseca e constitutiva da vida mental. Por meio dela é que se mantém um estado de equilíbrio ou de adaptação em relação ao meio. Toda vez que, em nossa relação com o meio, surgem conflitos, contradições ou outros tipos de dificuldade, nossa capacidade de auto-regulação ou equilibração entra em ação, no sentido de superá-lo.

Ao mesmo tempo que as ideias e os conceitos do texto são incorporados ao sistema de ideias e conceitos que você possui, essas ideias e conceitos já existentes são modificados por aquilo que você leu (assimilou). Assim, esse processo de modificação que se opera nas estruturas de pensamento do indivíduo é chamado por Piaget de equilibração.