Um objeto é colocado solto dentro de um cilindro oco, de diâmetro de 4 m, que é posto a girar em uma superfície plana e com velocidade constante, conforme representado no esquema abaixo.

Supondo que não haja nenhum tipo de escorregamento entre o objeto e a superfície interna do cilindro, qual deve ser a mínima velocidade que o cilindro deve ter para que o objeto realize um giro completo sem cair? Considere g = 10 m/s².