[...] em resumo, esse modelo consiste em: (a) construir com o cliente um entendimento preliminar acerca do sistema que deve ser desenvolvido; (b) implementar uma primeira versão desse sistema; (c) interagir com o cliente de forma a corrigir a versão preliminar até que esta satisfaça o cliente; (d) fazer testes e corrigir os erros inevitáveis; e (e) entregar o produto.

WAZLAWICK, R. S. Engenharia de Software – Conceitos e Práticas.

São Paulo: Elsevier, 2013, com adaptações.

A descrição apresentada se encaixa com qual modelo de ciclo de vida de software?