Um sistema de controle utiliza um sensor eletromagnético não linear que converte uma corrente elétrica i em força F. A função não linear, que converte corrente [A] em força [N], é

F(i) = 5i² - 18i

Deseja-se linearizar essa função no ponto nominal de corrente i₀ = -4, obtendo-se para este ponto de operação, a função linear

F_L(i) = K₁i + K₂

Os valores de K₁ e K₂, respectivamente, são