O Manual Técnico para Georreferenciamento de Imóveis Rurais (INCRA, 2022) estabelece os tempos de coleta de dados para os levantamentos por GNSS. Considerando a necessidade do levantamento por posicionamento relativo estático para um transporte de base, o tempo de coleta estará relacionado à distância da linha de base e ao tipo de observável. Para uma distância de linha de base variando entre 10 e 20km, o tempo de coleta deverá ser de