as entradas analógicas são aquelas que recebem sinais discretos, ou seja, sinais que só possuem dois valores que são denominados de nível alto, representado pelo algarismo 1, e nível baixo, representado pelo algarismo 0.

as entradas digitais são aquelas que recebem sinais contínuos no tempo e que podem assumir qualquer valor entre o mínimo e o máximo valor de trabalho da entrada.

um sinal digital pode ser o sinal enviado por um tacogerador para controlar a rotação de um motor. A tensão aumenta continuamente à medida que aumenta a rotação do motor.

as saídas analógicas são aquelas que só oferecem dois valores, nível alto ou nível baixo.

as saídas externas são aquelas por onde se comanda um motor, por exemplo. Isto é, o CLP irá enviar um sinal elétrico para um componente externo a ele, enquanto que uma saída interna pode ser a bobina de um FLAG ou ainda a bobina de um temporizador interno.