No Brasil, o orçamento surgiu no início do século XIX, mas somente na Constituição de 1967 é que a peça orçamentária foi estabelecida oficialmente. Em 1988 ocorreu o primeiro orçamento geral no Brasil, votado para o exercício financeiro de 1988 e 1989.

O orçamento clássico ou tradicional apresenta propósitos, objetivos e metas para os quais a Administração Pública solicita os fundos necessários e identifica os custos e os dados quantitativos que medem os trabalhos realizados dentro de cada programa.

O orçamento de desempenho caracteriza-se como um instrumento de autorização de despesas a entidades assinaladas na peça legal, relacionando os elementos de despesas (pessoal, material, equipamentos etc.) e as respectivas fontes de receita.

O orçamento-programa apresenta propósitos, objetivos e custos dos programas propostos, além de dados quantitativos que medem as realizações e o trabalho de cada programa.

Orçamento base zero é aquele que, para elaboração do orçamento atual, toma como base o orçamento imediatamente anterior e o ajusta para mais ou para menos. Neste orçamento, exige-se que todos os gerentes justifiquem os gastos orçamentários, e não apenas as variações em relação ao orçamento do ano anterior, uma vez que a linha de base é zero.