os sensores podem ser identificados, de forma geral, quanto à natureza do tipo de sinal a ser controlado ou identificado em um sistema, podendo ser do tipo discreto ou do tipo contínuo.

termistores são sensores ativos de temperatura, de característica semicondutora, que variam a tensão de saída em função da temperatura, podendo ser do tipo NTC ou PTC.

o ajuste de sensibilidade do sensor capacitivo permite a sua aplicação para detecção de líquidos dentro de garrafas, por exemplo.

os sensores ultrassônicos apresentam como vantagem a capacidade de detecção de materiais de cores, formas e consistência variadas, mesmo em atmosferas poluídas por fumaça, poeira ou umidade.

strain gauges são dispositivos que mudam a resistência quando são estendidos ou comprimidos, podendo ser empregados para medições de pressão, tensão, força, nível e vazão.