A forma mais utilizada de controle, por questão de custo e simplicidade, é o controle em malha aberta. Acerca desse tipo de controle, julgue os itens a seguir, considerando as informações apresentadas no texto.

I O controle em malha aberta é mais simples, pois o projeto se resume a um ajuste de ganho.

II Mesmo que haja uma perturbação, ou seja, um sinal indesejado que atua sobre o processo, a saída segue a referência, pois esta situação é prevista no projeto.

III Se o processo, devido ao envelhecimento dos componentes, tiver parâmetros alterados, haverá diferença entre a referência e a saída.

IV Nesse esquema, o atuador transforma o sinal de informação do controlador em um sinal com potência para atuar sobre processo.

V Sistemas de atuação pneumáticos operam, normalmente, em malha aberta.

A quantidade de itens certos é igual a