A programação off-line ajuda a reduzir o tempo de parada em produção, utilizando software no lugar do robô na linha de produção para o desenvolvimento do programa.

Quanto mais alto o nível da programação do robô, mais voltada para a tarefa e menos voltada aos atuadores e juntas do robô.

A programação online só pode ser realizada por demonstração.

V+, Rapid e KAREL são exemplos de linguagens de programação de robôs.

Parte da descrição geométrica de tarefas a serem definidas na programação de um robô pode ser obtida a partir de projetos elaborados em ferramentas CAD (Computer Aided Design).