Um sistema dinâmico possui os seus polos localizados no plano s, conforme a imagem e o Diagrama de Nyquist apresentados:

O sistema dinâmico é instável para um ganho K igual a:
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Um sistema dinâmico possui os seus polos localizados no plano s, conforme a imagem e o Diagrama de Nyquist apresentados:

O sistema dinâmico é instável para um ganho K igual a: