Em um curso de formação para gestores municipais do SUS, discutia-se o papel do planejamento na gestão em saúde. Um dos participantes afirmou que planejar consistia apenas em formular planos formais, com metas e prazos, cumprir exigências burocráticas. A instrutora, porém, apresentou uma visão alternativa, baseada em autores como Carlos Matus, Mario Testa e Jairnilson Paim. Com base nessa perspectiva, assinale a alternativa que apresenta corretamente o entendimento contemporâneo sobre o planejamento em saúde.