De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, quanto à categoria, os veículos se classificam em
oficial, particular, automotor e táxi.
oficial, particular, elétrico e aluguel.
oficial, aluguel, presidencial, particular e comum.
oficial, particular, de transportes, táxi e comercial .
oficial, aluguel, particular, de representação diplomática e de aprendizagem.
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