A rotação de um vetor no plano cartesiano, no sentido anti-horário, em torno da origem, é obtida pela multiplicação da matriz de rotação !$ R=\begin{bmatrix} cos α & -sen α \\ sen α & cos α \end{bmatrix} !$ pelas coordenadas do vetor !$ V= \begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix} !$, gerando o !$ V'= \begin{bmatrix} x' \\ y' \end{bmatrix} !$. Suponha que o vetor !$ V = \begin{bmatrix} 1 \\ \sqrt{3} \end{bmatrix} !$ seja rotacionado 30º e transladado 2 unidades verticalmente para baixo. Quais são as novas coordenadas desse vetor?